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0757-22390755產品簡介:
同級(jí)別優異的高速性能!新型機器人(rén)誕生!
通(tōng)過同(tóng)級別的可搬重量、速度(dù)、手腕(wàn)軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通(tōng)過改善加(jiā)減速控製、無需依(yī)賴姿勢,將加減速(sù)時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效(xiào)率
簡單導入:采用一(yī)根供電電(diàn)纜,減少(shǎo)導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池(chí)也可保(bǎo)留原點數據。減少電纜、接頭數量(liàng)以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采(cǎi)用塵埃不易附著的表麵設計。
優質(zhì)的耐環境手腕(wàn)構造(zào):手腕部的防護(hù)等(děng)級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸長度 | ||
重複定位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍(wéi) | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂(bì)) | -90°~+135° | |
U軸(上臂) | -80°~+206° | |
R軸(手腕(wàn)旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕(wàn)擺動) | -125°~+125° | |
T軸(zhóu)(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 180°/s |
L軸(下臂) | 178°/s | |
U軸(上臂) | 178°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 250°/s | |
B軸(手腕擺(bǎi)動(dòng)) | 250°/s | |
T軸(手腕回轉) | 360°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 216N·m |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 216N·m | |
T軸(上(shàng)臂(bì)) | 147N·m | |
容(róng)許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 28kg·m² |
B軸(手腕(wàn)擺動) | 28kg·m² | |
T軸(手腕(wàn)回轉) | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA |