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  • 鄂爾(ěr)多(duō)斯安(ān)川(chuān)關(guān)節式機器人 GP50供應

鄂爾多(duō)斯安(ān)(ān)川關節(jiē)式機器人 GP50供應

產品簡介:

同級(jí)別優異的高速性能!新型機器人(rén)誕生!

通(tōng)過同(tóng)級別的可搬重量、速度(dù)、手腕(wàn)軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通(tōng)過改善加(jiā)減速控製、無需依(yī)賴姿勢,將加減速(sù)時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效(xiào)率
簡單導入:采用一(yī)根供電電(diàn)纜,減少(shǎo)導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池(chí)也可保(bǎo)留原點數據。減少電纜、接頭數量(liàng)以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采(cǎi)用塵埃不易附著的表麵設計。
優質(zhì)的耐環境手腕(wàn)構造(zào):手腕部的防護(hù)等(děng)級為IP67.


在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範圍(wéi)

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂(bì))

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕(wàn)旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕(wàn)擺動)

-125°~+125°

T軸(zhóu)(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺(bǎi)動(dòng))

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動(dòng))

216N·m

T軸(上(shàng)臂(bì))

147N·m

容(róng)許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動)

28kg·m²

T軸(手腕(wàn)回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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